《人民日報(bào)海外版》（2025年05月12日 第 08 版）

　　4月24日，首屆機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)在深圳會(huì)展中心啟幕。圖為數(shù)字華夏（深圳）科技有限公司展示具有情感交互能力的人形機(jī)器人“夏瀾S01”，外觀逼真，引得觀眾近距離觀察。朱洪波攝

　　2024年11月，在深圳舉行的第二十六屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)上，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司展示雙足機(jī)器人SA01的行走能力。新華社記者 毛思倩攝

　　3月27日，在樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司，技術(shù)人員在調(diào)試人形機(jī)器人“夸父”。新華社記者 梁 旭攝

　　3月，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實(shí)訓(xùn)。朱洪波攝

　　在深圳的智能工廠里，一群特殊的“打工人”正忙著搬貨、質(zhì)檢、擰螺絲，動(dòng)作精準(zhǔn)靈活；舞臺(tái)上，它們跟著節(jié)拍跳起舞蹈，前空翻等高難度動(dòng)作一氣呵成。今年以來，深圳人形機(jī)器人憑借“能干活、會(huì)表演”的硬實(shí)力頻頻“出圈”，不僅成為工業(yè)生產(chǎn)的得力助手，更在全球視野中展現(xiàn)出中國智造的創(chuàng)新活力。

　　作為全國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn)，深圳已集聚近4000家產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈企業(yè)，從核心零部件研發(fā)到整機(jī)制造，從算法設(shè)計(jì)到場景應(yīng)用，形成了一條本地化率超60%的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。技術(shù)深耕、場景開放、政策護(hù)航，正推動(dòng)這座城市在人形機(jī)器人賽道上加速奔跑。

　　“多面手”

　　走進(jìn)位于深圳南山智園的優(yōu)必選科技股份有限公司，人形機(jī)器人Walker S立即吸引了記者目光。身高1.72米的它正在演示“職場技能”：不僅可以搬運(yùn)箱子、整理貨品，化身流水線打工人，還能聽懂語音指令，精準(zhǔn)抓取不同材質(zhì)的物品。

　　“當(dāng)AI擁有‘身體’，就能真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界?！眱?yōu)必選首席品牌官譚旻表示，人工智能絕不僅限于處理文本、圖像和視頻，當(dāng)它與機(jī)器人緊密結(jié)合形成具身智能，將成為與人類并肩協(xié)作的好幫手，解決更多實(shí)際問題。

　　2024年以來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，著力提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，其Walker S系列已成為不少工廠里的“多面手”：在極氪5G智慧工廠，兩臺(tái)Walker S1默契配合搬運(yùn)料箱，途中遇到“同事”還會(huì)主動(dòng)避讓；在富士康深圳龍華工廠，它們是物流場景中的“智能分揀員”；在奧迪一汽長春生產(chǎn)基地，它們還能精準(zhǔn)檢測空調(diào)泄漏……

　　“Walker S系列是目前‘入職’全球最多工廠的人形機(jī)器人。適配智能搬運(yùn)、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等多種工業(yè)場景?！弊T旻說，這些“技能”讓優(yōu)必選機(jī)器人拿下了車企超500臺(tái)的意向訂單。

　　在樂聚機(jī)器人技術(shù)有限公司，記者見到了深圳人形機(jī)器人行業(yè)的另一款明星產(chǎn)品：“夸父”。今年2月，“夸父”在哈爾濱亞冬會(huì)的冰雪舞臺(tái)上穩(wěn)步行走、握手互動(dòng)，零下20℃的環(huán)境里依然動(dòng)作穩(wěn)健；在今年深圳兩會(huì)上，它化身“助理記者”穿梭會(huì)場；在2025中關(guān)村論壇年會(huì)開幕式上，“夸父”又打起了太極……此外，“進(jìn)廠打工”仍然是“夸父”的主要任務(wù)。

　　“現(xiàn)在‘夸父’在工廠里能替代搬運(yùn)、危險(xiǎn)工序等工作，效率達(dá)到人工的50%?！睒肪蹤C(jī)器人副總裁柯真東透露，他們自研的核心零部件國產(chǎn)化率已達(dá)95%。未來，樂聚機(jī)器人的目標(biāo)是讓人形機(jī)器人“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”。

　　“生態(tài)圈”

　　在深圳，人形機(jī)器人的“聰明”與“靈活”，源于一個(gè)覆蓋全鏈條的產(chǎn)業(yè)“生態(tài)圈”。

　　在今年“甲亢哥”的中國行全球直播中，深圳眾擎機(jī)器人大放異彩。不僅能完成驚險(xiǎn)的前空翻，還能跳一段熱舞，令全球網(wǎng)友贊嘆。這些看似娛樂化的演示，背后是核心技術(shù)能力的提升，其奧秘就在于全球領(lǐng)先的動(dòng)力關(guān)節(jié)技術(shù)。該公司創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官趙同陽表示，眾擎不僅是少數(shù)掌握高性能關(guān)節(jié)技術(shù)的企業(yè)，還首創(chuàng)端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)算法，讓機(jī)器人走路像真人一樣自然。

　　這種從“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）到“大腦”（AI算法）的自主創(chuàng)新，正是深圳產(chǎn)業(yè)生態(tài)的縮影：34家上市公司、34家“小巨人”企業(yè)、13家單項(xiàng)冠軍、9家獨(dú)角獸，從上游芯片到下游場景應(yīng)用，一大批科研院所與近4000家企業(yè)形成“核心零部件—算法—整機(jī)—應(yīng)用”的生態(tài)閉環(huán)。

　　比如，伺服系統(tǒng)是機(jī)器人的“動(dòng)力來源”，減速器是機(jī)器人關(guān)節(jié)的“靈巧密碼”，傳感器是機(jī)器人的“感知靈魂”，深圳匯川技術(shù)的伺服系統(tǒng)、杉川諧波的減速器、鑫精誠的力傳感器等核心部件，市場規(guī)模均躋身國內(nèi)前列。

　　靈巧手，往往被視為人形機(jī)器人投入市場應(yīng)用的“最后1厘米”，指通過多關(guān)節(jié)、智能控制等技術(shù)模擬人手功能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜物體的精準(zhǔn)抓取、操作與交互。深圳在此方面也進(jìn)行了扎實(shí)的技術(shù)積累。帕西尼的“電子皮膚”能感知壓力、摩擦力和材質(zhì)差異。騰訊的融合算法則類似“大腦皮層”，整合觸覺與視覺信息。雷賽智能、兆威機(jī)電等企業(yè)提供微型空心杯電機(jī)、精密傳動(dòng)裝置。最終由優(yōu)必選、樂聚等整機(jī)企業(yè)實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制。

　　產(chǎn)業(yè)園區(qū)也在“強(qiáng)筋健骨”：深圳灣生態(tài)科技園、西麗—石巖人工智能集聚區(qū)等十大園區(qū)拔地而起，南山“模力營”、龍崗“創(chuàng)投·模力谷”、福田“天使薈”等孵化器為初創(chuàng)企業(yè)鋪路，讓技術(shù)成果能更快從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線。

　　“練兵場”

　　深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)邁向高質(zhì)量發(fā)展，離不開強(qiáng)大的政策支撐與優(yōu)渥的創(chuàng)新環(huán)境。

　　作為在深圳發(fā)展超20年的本土企業(yè)，兆威機(jī)電董事、總經(jīng)理葉曙兵對此深有感觸：“深圳營商環(huán)境優(yōu)越，政府效率高、產(chǎn)業(yè)協(xié)同好，讓企業(yè)敢想敢試?！?/p>

　　政策層面，深圳近年密集出臺(tái)《培育發(fā)展智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2022-2025年）》《打造人工智能先鋒城市的若干措施》《具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》等規(guī)劃文件，不僅拿出“真金白銀”支持關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，更通過“揭榜掛帥”方式鼓勵(lì)企業(yè)聯(lián)合高校、科研機(jī)構(gòu)“組隊(duì)闖關(guān)”。

　　場景開放則是另一張“王牌”?！捌髽I(yè)需要數(shù)據(jù)‘喂’出好產(chǎn)品，開放場景就是最好的‘訓(xùn)練場’?！鄙钲诳嵬蹤C(jī)器人有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說。如今，深圳坪山區(qū)的石井街道，已成為全市首個(gè)“全域全時(shí)全場景人工智能環(huán)衛(wèi)應(yīng)用示范”，酷哇機(jī)器人在這里負(fù)責(zé)清掃、綠化，政府與企業(yè)共同制定運(yùn)營方案，讓技術(shù)在真實(shí)場景中迭代優(yōu)化。2025年，深圳計(jì)劃再開放不少于50個(gè)應(yīng)用場景，助力企業(yè)研發(fā)產(chǎn)品、驗(yàn)證性能，市政環(huán)衛(wèi)、應(yīng)急救援等公共領(lǐng)域，正逐漸成為機(jī)器人的“練兵場”。

　　在創(chuàng)新支撐上，深圳同樣下足功夫：IDEA研究院與騰訊共建的福田實(shí)驗(yàn)室，專注人居場景服務(wù)機(jī)器人研發(fā)；廣東省具身智能創(chuàng)新中心打造了數(shù)據(jù)采集、檢驗(yàn)檢測等公共平臺(tái)，幫企業(yè)降低研發(fā)成本；“訓(xùn)力券”政策讓科研院所、中小微企業(yè)能低價(jià)使用智能算力；海外市場方面，探索建設(shè)核心零部件交易平臺(tái)，簡化機(jī)器人產(chǎn)品出口通關(guān)流程。

　　“我們要讓企業(yè)成為創(chuàng)新主角。”深圳市科技創(chuàng)新局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，從政策、資金到人才、場景，深圳正構(gòu)建全要素創(chuàng)新生態(tài)，讓領(lǐng)軍企業(yè)“挑大梁”、中小企業(yè)“長得好”、初創(chuàng)企業(yè)“冒得出”，共同在人形機(jī)器人這場全球競爭中，走出一條“深圳路徑”。（本報(bào)記者李縱，熊子恒參與采寫）

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